Kiuruveden Urheiluautoilijat ry perustettiin 8.3.1966. Toiminta on ollut monipuolista koko sen historian ajan, innokkaat talkoolaiset ovat tehneet hienoja kisoja jääradan, rallin, sprintin ja jokkiksen parissa. Vuonna 1978 alettiin rakentaa seuralle omaa JM-rataa Ruokomäkeen, jossa jo seuraavana vuonna käytiin piirinmestaruusosakilpailu. Tämä kisa olikin samalla radan avajaiskilpailu. Vuosien saatossa rata siirtyi Haapakumpuun, missä 14.7.1991 juhlittiin KiuUa:n 25 vuotista taivalta ja ajettiin maastoradan vihkijäiskilpailu.